1299年、フィリップ2世の後を継いで新しいブルゴーニュ王になったのは
後にロートリンゲンを完全に征服し、中フランク王国の復活を果したギュエリ1世であった。
彼はギルバー1世からの夢であるロートリンゲン征服を目指し、
まず手始めにフランドル公に宣戦布告をした。
こちらの兵の数は2万、一方のフランドル側は3千しかなく、勝敗は目に見えていた。
フランドル公も徹底抗戦をするも力及ばず、フランドル公の地位を追われた。
この戦いでフランドル公の地位を手に入れた。
新しいフランドル公には、プロヴァンス公ギョーム2世の四男であるジェルミーをおいた。
1302年、ギュエリ1世は遂にロートリンゲンに居座る最大の敵、下ロレーヌ公と決戦する事となった。
下ロレーヌ公は神聖ローマ帝国の中でも屈指の実力者であり、
フリースランド公とブラバンド公も兼任したため、ロートリンゲン王とも呼ばれた。
ギュエリ1世はまず、下ロレーヌ公の本拠地であるリェージュを攻略することとし、
下ロレーヌ公に対して宣戦布告をした。
兵の数はブルゴーニュ王国は3万、下ロレーヌ公も2万を集め大きな戦いとなった。
ギュエリ1世は2万を率いて、下ロレーヌ公の本拠地であるリェージュへと進軍した。
別働隊1万は神聖ローマ帝国の皇帝領であるアンスバッハへと進軍をした。
リェージュではブルゴーニュ軍2万と下ロレーヌ軍1万2千が激突した。
しかし、技術と人材において上回っていたブルゴーニュ軍が終始ともに主導権を握った戦いとなった。
結局、この戦いでブルゴーニュ側に5千、下ロレーヌ側は全滅という被害を出した。
そして、ブルゴーニュ軍1万5千はリェージュを陥落させ、次の目的地であるブレダに向かった。
一方、別働隊1万は神聖ローマ帝国軍3千と戦って勝利を収め、アンスバッハを陥落させた。
この結果、神聖ローマ帝国から賠償金をもらい、和解した。
そして、残った別働隊9千は下ロレーヌ公の直轄領であるフリーセンへと進軍した。
ブレダでは本陣であるブルゴーニュ軍1万5千と下ロレーヌ軍8千が激突した。
この戦いは当初、疲労のたまっていたブルゴーニュ軍が押されていたが、
徐々に数で圧倒し、下ロレーヌ軍を撤退させた。
この結果ブレダは陥落し、下ロレーヌ公の残りの直轄領はケルンのみとなった。
下ロレーヌ公軍は壊滅したと思って勢い良く進軍したギュエリ1世は
フリーセンに下ロレーヌ軍1万がいることに驚き、不意を衝かれてしまう。
下ロレーヌ公は属国から兵を集め、1万の兵を作っていたのだ。
このため、ブルゴーニュ軍1万2千の本隊は窮地に立たされる。
だが、ちょうどその時であった。別働隊9千がようやく来たのである。
これによって形勢が逆転し、下ロレーヌ公軍を壊滅させた。
この結果、下ロレーヌ公は下ロレーヌ公、ブラバンド公、フリースランド公の地位と、
リェージュ、ブレダ、フリーセンを放棄することとなった。
そして、かつての下ロレーヌ公の属国全てがブルゴーニュ王国の元に下ったのである。
この戦いで、ギュエリ1世は幸運王と呼ばれるようになる。
この戦いの後、ブラバンド公には弟のマルティンを、
下ロレーヌ公にはブルゴーニュ公ジョフリーの次男ギョームを、
フリースランド公にはシュバイツ公ゴーシュの三男ベルトラントをそれぞれ置いた。
そして1302年の冬、ギュエリ1世は高々と中フランク王国の復活を宣言し、自らをフランク王と称した。